رباتیک سطح ۳ «آردوینو و رباتهای هوشمند»
معرفی دوره:
دوره «رباتیک سطح ۳: آردوینو و رباتهای هوشمند»، مرحلهی ارتقای مهارت از ساختارهای مکانیکی ساده به سمت سیستمهای کنترل هوشمند است. در این دوره، دانشپذیران از دنیای برنامهنویسی بلوکی عبور کرده و وارد دنیای برنامهنویسی متنی(C++)وتعامل مستقیم با سختافزار میشوند. هدف این دوره، توانمندسازی دانشپذیر در طراحی، برنامهنویسی و ساخت رباتهایی است که قادر به درک محیط، تصمیمگیری الگوریتمیک و اجرای وظایف خودکار(Autonomous)هستند.
رده سنی مخاطب:
نوجوانان ۱۲ تا ۱۷ سال
پیشنیازدوره:
(دارای پیشزمینه مقدماتی رباتیک).گذراندن دوره «رباتیک کودک۲»
یا آشنایی با مفاهیم پایه الکترونیک (ولتاژ، جریان، مقاومت).آشنایی با منطق برنامهنویسی (شرط ها و حلقهها).توانایی کار با قطعات پایه الکترونیک.
سرفصلهای دوره :
جلسه اول : مبانی میکروکنترلر و محیط IDE آشنایی با معماری Arduino Uno، نصب و کار با Arduino IDE، مدیریت پینهای Digital و Analog، مفهوم Baud Rate و ارتباط سریال با کامپیوتر.
جلسه دوم : الکترونیک کنترلی و منطق کدنویسی کار با دستورات شرطی (if/else) و حلقهها (for/while) در محیط متنی، استفاده از مقاومتها برای محافظت از LED، کار با سنسورهای دیجیتال و کلیدهای ورودی.
جلسه سوم : سیستمهای محرک و مدیریت توان درایورهای موتور (L298N)، کنترل جهت و سرعت موتورهای DC با استفاده از PWM، مدیریت منابع تغذیه و اتصال باتری به سیستم.
جلسه چهارم : سنسورهای محیطی و پردازش داده کار با سنسور التراسونیک (Ultrasonic) برای تشخیص فاصله، سنسور مادون قرمز (IR) برای تشخیص خط، و سنسورهای نوری (LDR).
جلسه پنجم : الگوریتمهای رباتیک هوشمند طراحی الگوریتم «دوری از مانع» (Obstacle Avoidance)، الگوریتم «تعقیب خط» (Line Follower) و ترکیب دادههای سنسورها برای حرکت هوشمند.
جلسه شیشم : وژه نهایی: ساخت ربات هوشمند مونتاژ کامل شاسی، سیمکشی مدار، کدنویسی نهایی و تست عملکرد ربات در محیط عملیاتی (مسابقه کوچک) .
آینده شغلی :
این دوره، سنگبنای ورود به تخصصهای مهندسی در دنیای واقعی است. دانشپذیران پس از این دوره میتوانند مسیرهای زیر را دنبال کنند:
مهندسی مکاترونیک: ورود به دنیای سیستمهای ترکیبی مکانیک و الکترونیک.
توسعه سیستمهای نهفته (Embedded Systems): متخصص شدن در برنامهنویسی سختافزارهای هوشمند.
اینترنت اشیا (IoT): یادگیری نحوه اتصال رباتها و دستگاهها به شبکه و اینترنت.
طراحی پروتوتایپ (Prototyping): توانایی ساخت نمونههای اولیه محصولات تکنولوژی محور.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.